• 柔触夹爪能抓取多重的产品?
    大部分情况下,柔触夹爪可以轻松完成0-3kg以内产品的抓取。手指数量越多,抓取重量越重。比如:A款手指单根纵向负载为300g(根据实际产品表面粗糙度,摩擦力,形状的不同,以及运动加速度不同,可能略有差异)。一对A款手指可以夹取约600g的工件。10条A款手指模块组合,可以完成3kg产品的纵向抓取。以此类推,如果需要完成重型产品的抓取,则需要设计更多手指组合。B款,C款手指模块同理。不同款手指模块的设计载荷,请参阅柔触产品选型手册。
  • 使用驱动器需要安装软件吗?
    不需要,柔触驱动器采用标准的I/O或Modbus通讯协议,并配备遥控器,参数调节旋钮一体集成在操作面板上,真正的即插即用。
  • ACU和PCU的区别在哪里?
    ACU内置气泵和电池,无需连接压缩空气和电源,也可独立工作,但节拍较慢。PCU需要外部提供压缩空气驱动,速度更快,寿命更长。
  • 一台柔触控制器是否控制多个夹爪?
    一台柔触控制器可以驱动多个柔触夹爪同时动作。同时驱动的手指数量越少,反应速度越快。如果需要2台夹爪异步运动,则需要两台控制器。多路控制时,为节省安装空间及成本,推荐选用iPCU驱动器。